Die aktuelle Gemeinde Esch-Sauer stammt aus der Fusion der ehemaligen Gemeinden Esch-Sauer, Heiderscheid und Neunhausen. Die Landschaft der Gemeinde wird durch das tief eingeschnittene Sauertal, die oft steilen bewaldeten Hänge und die ausgeprägten Hochplateaus (insbesondere im Bereich Eschdorf – Heiderscheid) geprägt.
Neben Landwirtschaft und Tourismus spielt auch das Gewerbe eine nicht unbedeutende Rolle. So sind neben dem Trinkwassersyndikat SEBES noch jede Menge Klein- und Mittelbetriebe in der Gemeinde ansässig.